394
221838026012657114
INTERVENČNÍ341804301071978123168215263308366420478499
A8628043010752
AKUTNÍ936804301075299157202263284
KARDIOLOGIE12418043010745103150211232295337397456477520
/18078043010732
Interv188480430107196794136163207
Akut2110804301075391139168
Kardiol.2297804301074588114162181229249264
2023;22(1):17-262581804301074487128172186230274296335353367405441464503546
/31718043010732
www.iakardiologie.cz48438043010765133201214233274312354380428447495515563613632675690730769
PŘEHLEDOVÉ341207012660124182256312369444520587645
ČLÁNKY1008207012660115187259327395
Mini‑invazivní34136501065269110128156173214252289323340379420437
a794365010638
robotické84836501063374110151182200234270302
výkony116636501063675111150192229
na141136501063979
mitrální150536501065269101137179210252269
chlopni179036501063274105144179220237
používání340621010953106158199221267313365388
2D755621010948109
zobrazení.89262101093991145177223264311364386406
Tento132662101094688140171222
problém157662101095284136189213260339
je194262101092371
v340761010944
kardiochirurgii41176101094390120173195247290341363394446477529551573
akcentován101176101094488129175227258309353399450
hlavně148876101095174119162215262
proto,177776101095284135166216235
že34090101093985
kardiochirurgie45190101094389119171193243286336358388439470521543589
je106790101092268
na116190101095195
rozdíl128390101092980119171192216
od1525901010950103
ostatních165490101095087118163194245266308359
chirurgických340104101094089110138188217266287327368413452501
oborů,857104101094999149178228246
oborem1119104101094999149178223297
rekonstrukčním1432104101092973115163213247278307356398436486506580
a3401181010944
naráží410118101095094124169209231
tak667118101093075118
na811118101095094
limity931118101092243119141171217
klasické1174118101094366110146168209252297
torakoskopie.1497118101093080110155198247283326376428450496515
Překonat340132101094877122165213264308337
limitace694132101092142117138169213254298
rigidních1009132101092951101123174224245286336
nástrojů1361132101095094129160190239261311
se1688132101093682
podařilo1786132101095110215419734014610109305173123
až489146101094483
zavedením598146101093984127172224270321343419
telemanipulačních104214610109307598144220264314336387438460504545595617657708
(robotických)177514610109265410415620734016010109305293136182223274297
systémů,663160101093681118149195271322341
které1030160101094376122152198
umožňují12541601010950127178217268318340362
pohyb16421601010952103155197250
na1918160101095095
konci340174101094291141182203
torakoskopických562174101093079109153196244280322371423445485527573613663
nástrojů.1244174101095094129160190239261310329
Robotická4801881010950103158212245268312357405
technologie928188101093078123176229283307360415439487
byla1458188101095398123169
vyvíjena1670188101094594144168193242296342
od3402021010950104
90.470202101094897116
let613202101092168100
a7392021010945
prvotní810202101095384132182213265287
impuls1123202101092299152203226262
vyšel1412202101094492129176199
z16372021010940
potřeby17032021010952105136166213266309
armády,340216101094473150194245289304
kdy670216101094293136
základní832216101093984127150194246296318
představou1175216101095282127180216247291334383434
byla1634216101095294117161
možnost182021610109761261653402301010951102139171
„operovat“538230101093384137185216267311356387423
pacienty988230101095298140162209261291338
nástroji,1352230101095196133165195246269291311
které1689230101094477123154201
by1917230101095295
byly340244101095193115159
ovládány516244101095092114158209253303344
na878244101095094
dálku989244101095195116158209
chirurgem,1215244101094191112141192221272317393412
který1645244101094275119149195
sedí1858244101093581133154
v3402581010944
bezpečí410258101095198138191238280301
zázemí.737258101093985125171247269288
Pohyby1051258101094897149191243286
chirurga1363258101094191113143194224275320
jsou1708258101092359109160
tak1894258101093075118
přenášeny340272101095283129181226262309361403
z7692721010940
ovládacích835272101095094117162214259301322364415
prvků1277272101095283130174226
na1529272101095196
konce1651272101094393145187232
instrumentů,191027210109217234028610109366796146222268318347397416
které779286101094275120150195
svým997286101093680126202
pohyby12222861010951102153194246288
imitují1533286101092196118148197219240
lidské179628610109224394130172216
zápěstí340300101093985137184220252273
(wrist‑like).639300101092691122144180212238261283326371394412
Do10773001010961112
celého1215300101094186108155206257
systému1498300101093680117148193270320
bylo1844300101095295118168
dále340314101095092113157
implementováno512314101092195145166210284329378407454496539588636
3D11633141010946104
stereoskopické1282314101093565108137181231265307354405425465506549
zobrazení,1846314101093886137340328101093074113159209231250
které615328101094275120150196
umožňuje8363281010950125176214264314336382
dokonalou12433281010951101144193244288309360410
orientaci1678328101095080102147198228272313334
v3403421010943
prostoru405342101095181130166197246276326
a7523421010944
softwarové817342101093686112145214258287337380424
odstranění12633421010949101137167197241291337387408
třesu1693342101092959104140189
rukou.1904342101092979340356101094291141160
Přestože525356101094877122158189238276321
se871356101093682
tedy977356101093075127170
jedná1172356101092267119169213
o14103561010949
telemanipulátory,148435610109307597142218261312333384434456499340370101093081112159174
které541370101094376122153199
přenášejí767370101095283129181226262309332354
chirurgovy1147370101094293115145197227279330374422
pohyby15953701010952104156199252295
na1917370101095196
dálku340384101095093114155204
a5593841010943
reprodukují617384101092973124153202252301342392413433
je1065384101092267
v11473841010943
operační1205384101094899145174217256305326
ráně,1546384101092972121166183
vžilo1745384101094282103123172
se1932384101093680
pro340398101095181131
tento488398101093075125154204
druh709398101095180130181
chirurgie907398101094090111141191221271292338
označení1262398101095088138182222267317338
robotická1618397801123487142195229255296346395
chirurgie.3404118011240931181522052392923173647054121010918
Použití739412101094795144182203233253
telemanipulátoru100841210109297395140214257306327378427448491520568597647
znamená1670412101093888131205250300343
další340426101095297119156178
posun5454261010952104141192244
směrem8154261010937114161192239316
k11584261010943
ještě1228426101092269106138184
větší1439426101094490122160182
miniinvazivitě1647426101097799151173195246290335340440101093960105127157202
chirurgických568440101094090112141192222273294335378424464514
oborů,11084401010949101152183233252
v13864401010944
kardiochirurgii1455440101094388117169190240282332354383434464515536557
pak340454101095195138
tento498454101093075125155204
přístup722454101095181102138169219270
našel1012454101095094129175197
uplatnění12294541010950101123167196246292343364
především1613454101095181126178224267303324399
v3404681010943
chirurgii398468101093988108137186215264285305
mitrální718468101097494124152195216265285
chlopně,1018468101094089109158209258302320
kdy1353468101094190133
první1501468101095079124174194
úspěšný1710468101094984134179214262303
robotický340482101092978130180210231271313358
zákrok714482101093983126156206248
na978482101095093
srdci1087482101093565115156177
byl1280482101095192114
proveden1410482101095181130173217269314364
v17904821010943
roce1849482101092979120164
1997340496101094790138184
A.544496101095678
Carpantierem648496101095499129183228280310332379410457534
v12094961010944
Paříži1280496101094993123146186208
(27),1515496101092672117144162
a17044961010944
krátce1774496101094476121152193238
poté3405101010951102132177
i5425101010921
zákrok588510101093883126157206249
na862510101095094
mitrální981510101097596126156200221271293
chlopni1299510101094090111161213264285
F.1609510101094455
Mohrem16895101010972123173203248323
v3405241010945
Lipsku417524101094366120158202255
(28).704524101092774122148166
Poté9035241010949100131178
se1114524101093684
aktivita1231524101094489124146192216248294
v15585241010944
robotické1634524101093183137190222244287332378
kardiochirurgii340538101094287116167189239280330351381431460511532553
přesunula915538101095181126162211261311332376
do13125381010951101
USA14355381010958102156
a16125381010944
o16775381010950
její174853810109226889111
popularizaci188053810109511023405521010953105128173204227268315357380
se747552101093784
zasadil859552101093986124170224246269
především1155552101095384131185233278315338416
D.1598552101096280
Murphy17055521010974126157211264308
v3405661010943
Atlantě402566101095584105149199228273
(29).694566101092671116140157
V4805801010950
současné555580101093686136177221257307352
době9325801010951101153199
je1156580101092268
komerčně1249580101094291166212242282332378
dostupný16525801010951101137167217269319360
jediný340594101092267118139188229
robotický585594101092978129179208229269310356
systém,956594101093579114144189263282
a12545941010943
to1312594101093078
systém1406594101093578114144188263
da1684594101095194
Vinci®1793594101095072122162182219
(Intuitive34060810109254696125175196225246290334
Surgical,690608101094493122172193234277299317
Mountain10236081010972122172222251295316365
View,1404608101095072118183199
Calif,1619608101095295116137164180
USA).18156081010958102156180197
Jedná340622101093481134185230
se596622101093683
o7066221010950
čtyřramenný782622101094174120151182227304351403454496
(31305622101092671
ramena1403622101092975151198250295
ovládající172462210109509411716121425834063610109234587110
nástroje477636101095297135167198250273321
+8256361010956
19086361010948
rameno984636101093076154202255307
pohybující13186361010953106159202256309332354396419
kamerou)1764636101094491169217340650101093081132156
operační5236501010950103150181226268319341
systém,891650101093681118149195272292
který1210650101094376122153200
se1436650101093683
skládá1546650101093679103148200245
ze1817650101093986
tří192965010109316183
komponent,340664101094291167218269319365415445464
které824664101094275120150195
jsou1039664101092257108158
vzájemně1217664101094384129151196272322368
propojeny.1605664101095181130182233254300351392407
Jednotlivé340678101093482135187239270292314359406
komponenty772678101094394172225277329377429460506
systému1305678101093782119151197275327
jsou:1658678101092360111163182
chirurgická1867678101094193115340692101092980109160181222264309
ovládací674692101094992114158209253294315
konzole,1014692101094291142181230252298316
operační13566921010949101147177221262312333
konzole1715692101094290141180230252297
a3407061010943
torakoskopická398706101092977106149191238273314362413434473514558
videověž971706101094364114159208250293332
(Obr.1318706101092584135164179
8).151270610109456985
Prostorový1612706101094775124158188236266314356401
obraz3407201010950103134179220
v5867201010944
chirurgické656720101094192114144196226278300341384430
ovládací1112720101095094117161214259300322
konzoli1460720101094393145185236258280
umožňuje176672010109511271792183407341010951104128177
intuitivní560734101092175107160184216240287341365
ovládání,967734101095197121168223270323346368
zejména1377734101094088113192241295341
určení1761734101095183126174228251
polohy3407481010951102124175225267
nástrojů632748101095094130161191240262312
uvnitř970748101094993145166196226
těla122174810109307597141
pacienta1387748101095296137158204254284329
a17417481010944
jejich181074810109226890111152202
jemnou340762101092268144194245295
manipulaci.6617621010975119170191243294315359400421440
Do11277621010960111
chirurgické1264762101094191112142193222273295336378423
konzole1713762101094291142181231253299
jsou340776101092258109160
sdruženy526776101093688118169209254306348
všechny899776101094480127169219270312
ovládací1237776101095093116160212256298319
prvky1582776101095282129173219
celéObr.18277761010941861081542144613011265119153172
6.233461301125073
Minitorakotomický245061801076885131148173215240282318361386429500517553589627
přístup30936180107457087116141186230
k3339618010737
mitrální339161801077289114138180198243260
chlopni36676180107378299144188234251
(foto39346180107244387112155
NNH):4104618010755109163185197
chirurg431761801073782100124169194236
pracuje456961801074570112148192209247
na483161801074791
mitrální493761801077289114139180198243260
chlopni521361801073782100144189234251
pod548061801074590135
přímou21447280107457087157202247
zrakovou240572801073660102138181218261307
kontrolou272672801073780126150175218236280325
s3065728010731
možností3111728010771116149194238268293310
videoasistence343572801073856100137182227256272301326361407443479
Obr.21433356011265118151169
7.2327335601125064
Minitorakotomický2433336101076885129145169211235276311353377419489505541576613
přístup305933610107456985113137181224
k32963361010737
mitrální3346336101077187111135176192237253
chlopni361233610107378198141185230246
(foto387133610107234285109151
NNH):40343361010755109161182194
kosmetický4240336101073780108176213237254289324361
efekt461433610107385995130156
po4783336101074589
304885336101074181
dnech4978336101074690126162206
od5197336101074589
výkonu5299336101073876110153198241
Obr.21435585011265119153172
8.2330558501125074
Robotický2448559001074488133178202220256292330
systém279155900107316898123159229
da3033559001074690
Vinci®3136559001074563108144162195
(Intuitive334455900107244186110155173197215252288
Surgical,3645559001073983108150168204247265279
Mountain39375590010768113158203227270287332
View,428355900107446299161172
Calif,4469559001074891109126148161
USA).4643559001075490137160172
A48285590010748
–48905590010745
chirurgická4948559001073782100124169194236254290326369
ovládací5330559001074582100144188233269286
konzole,2143570001073780126160203221258273
B24305700010744
–24885700010745
operační2547570001074590128153195231276293
konzole,2854570001073781127161204222259274
C31425700010748
–32055700010745
torakoskopická326457000107266994136172215244279322367385422457501
věž3779570001073874109
(foto390257000107244488113155
Intuitive407257000107186488133150175192229265
Surgical)4352570001073983107150167204247264287