410
2356558026012657114
www.iakardiologie.cz3408043010765133201214233274312354380428447495515563613632675690730769
/27508043010732
Interv282780430107196793136162206
Akut3053804301075391139167
Kardiol.3240804301074587114162180228248264
2023;22(1):17-263524804301074487128172186230274295335353367404441464503545
/41148043010732
INTERVENČNÍ4192804301071978123168214262307366419478499
A47128043010753
AKUTNÍ4786804301075399158203263284
KARDIOLOGIE50928043010745103150210232294337396455476520
PŘEHLEDOVÉ4549207012660124182256312369444520587645
ČLÁNKY5216207012660115187259327395
Mini‑invazivní392536501065269110128156173214252289323340379420437
a4378365010638
robotické443236501063374110151182200234270302
výkony475036501063675111150192229
na499536501063979
mitrální508936501065269101137179210252269
chlopni537436501063274105144179220237
ho3940621010950100
systému.406462101093579115146191266316335
Operační4423621010962114161191235275325346
konzole479362101094291142181230252298
má5115621010975119
na525862101095093
pevné537562101095198141192237
základně394076101093884126149192244294339
44296761010946
ramena435876101092973149194245288
a4662761010944
je472276101092267
jí480676101092243
třeba486576101093059104156200
umístit5081761010950125146182213234264
u5361761010949
pacienta542776101095195136157394090101094595125169
a4125901010943
nástroje418490101095093129159189238260305
zavést450590101093984126170206237
do4758901010950100
pohrudniční4874901010951102152182232283333354394444465
dutiny.5355901010951100130151201242257
Operační39401041010962114161191235275325346
konzole4308104101094291141180230252297
je4627104101092267
jedinou4716104101092167119140190240290
sterilní5028104101093566111141162184234255
součástí5304104101093686136177221257287309
systému.3940118101093578114144188262311330
Vlastní4285118101095072115150180229250
operační4551118101094999145174218258307327
nástroje4894118101094992127157186235256301
jsou5211118101092156106155
připojeny53821181010950801011512013940132101092267117158
k41141321010942
ramenům4172132101092973148193243292367
robota4555132101092978130180210254
a48241321010944
jsou4884132101092157106156
plně5056132101095173122168
výměnné.5240132101094388164209259309354373
K39401461010948
dispozici4004146101095071106156206243264304325
je4344146101092267
celá4426146101094084105148
škála4590146101093577121142184
chirurgických4790146101094089110138188217267287327369414453502
nástrojů5308146101094992127157186235256305
(Obr.3940160101092686139169184
9).414916010109477188
Torakoskopická4263160101094489119163206255290333382434455496538583
videověž4872160101094365117162213256301340
pak5237160101095296139
obsahuje5401160101095010213818239401741010950100121167
všechny4126174101094379125166216266308
ostatní4453174101094985116160189240261
komponenty4733174101094291166218268319365415445490
systému.5242174101093679115146191267316335
Operační40801881010961111156185228267315335
tým4430188101092973147
se4592188101093579
při468618810109507999
robotických4800188101092977127176205225264305349388436
operacích5251188101094898143172215254274313362
obvykle3940202101094899140185226248292
skládá424720210109357597139189231
ze4493202101093781
345892021010945
osob;4649202101094882131181198
operatéra,4861202101094999144173215244287316358376
který5252202101094173116145189
přes5455202101095079123157
chirurgickou3940216101094089110139189218268288328370418468
ovládací4423216101094991113156207250290310
konzoli4749216101094290140178227249269
na5034216101094992
dálku5142216101095093114156205
ovládá5363216101094991113156206249
robotické3940230101093080132183213235276318363
nástroje;4329230101095195131162192242264310328
dále4683230101095195117163
z48722301010939
asistenta,4937230101094480101137168213264294339358
který5321230101094376121151198
je5544230101092269
u39402441010950
pacienta4007244101095195136157202253282327
a43512441010943
přes4411244101095181126162
asistentský4590244101094379100135166211261291328370416
port50232441010951102132164
nebo5204244101095096148198
incizi5419244101092171112133172193
asistuje3940258101094379100136166216238284
operatérovi;42482581010950101148178222251296326376418440458
a47312581010943
instrumentářky,4799258101092171106137167217292338389418462492535580595
která5419258101094275119149193
kromě3940272101094273122197242
své4198272101093579124
obvyklé43372721010949101143189231254299
činnosti4652272101094061110160209245275296
provádí4964272101095180130172216266287
i52672721010921
výměnu5304272101094388164209259308
nástrojů3940286101095094129160190239261310
na4269286101095094
ramenech4382286101093074149195245291332382
operační47832861010950102148178222262312334
konzole.5136286101094291141180230252298316
Robotický40803001010950103158211243266310355403
zákrok4521300101094088133167219265
na4824300101095198
mitrální49603001010977101133165212235288312
chlopni5310300101094194118171226279302
je3940314101092371
dnes40493141010952105154192
již427931410109234687
standardizován,4404314101093770117170225271303357380421474519566619640
operační50823141010951106155187234277330353
postup547331410109531063940328101093770123177
byl4156328101095398122
mnohokrát43173281010977131184237290336369416448
popsán48043281010953107161200247300
(30,5143328101092674123143
31,5325328101094892109
32).5473328101094794120139
Anesteziologická39403421010957110158197230277319343395419472527550593638685
příprava,4663342101095385108163195242287333355
napolohování5055342101095298152206230283336389435481534557
pacienta3940356101095195136157203253283327
a42903561010943
zavedení4356356101093984126171223269321344
mimotělního4726356101097599176227259306329381404458509
oběhu52623561010949103151203255
je5543356101092269
při3940370101095285110
robotických4080370101093083139193226250294339389432485
operacích45963701010950106156189236280304348401
stejné5028370101093670119143197246
jako5305370101092269115167
při5502370101095386110
operacích39403841010951107158191239284309353407
minitroakotomických.43833841010977102156181215248302350397450483536617642687733783826881903
Přístup5322384101094982107146181235290
je3940398101092372
také4045398101093179125173
přes4251398101095386135175
pravou4459398101095386134180233287
pohrudniční47793981010953108162195250305359384428482507
dutinu,53183981010953106140164218272294
rozdílné3940412101093083124179203229282331
je4302412101092271
ale4404412101094468117
umístění45524121010950130154192226274328352
incizí4934412101092275119143185210
a51744121010944
zavedení5249412101093988133181237286340364
robotických3940426101092980133185216238280324371412463
portů44224261010951103134168219
(Obr.4660426101092687141172189
10).4868426101094690116134
Operace50214261010962115163194239281327
začíná5368426101093884126148200245
vytvořením3940440101094493129178230262310364388467
2–2,54437440101094793139160211
cm46714401010941120
incize4821440101092275119142184232
pro5083440101095385138
zavedení5251440101093988133180235284338362
asistentského3940454101094379101137169214265296333376421472523
portu44814541010951102133166217
zhruba4716454101093889119170222267
v50014541010943
přední5063454101095081126179230252
axilární5333454101094387109132176206257279
čáře3940468101094086118164
ve4124468101094490
342344681010946
mezižebří.43004681010975122164187227275328360383404
Do47244681010960112
pohrudniční48564681010951103156187239292344367410461484
dutiny53604681010951102134157209252
se3940482101093581
proniká4040482101095181131183205248293
tupou4352482101092979131182233
preparací,4604482101095081127179224254299340363382
bez5005482101095097137
incize5161482101092171113135174220
v54004821010943
mezižeberních546148210109741213940496101093861102148201249280332355397448
svalech,4408496101093581126149196239290311
postup47384961010951103140173224277
je5034496101092269
podobný51224961010951103156208261313355
zavedení54974961010938853940510101094388141188239261
silného422051010109355780131177229279
hrudního4518510101095080131183234257309360
drénu.4897510101095081127178229249
Poté5165510101094796127173
se5357510101093582
pod54585101010950102154
digitální3940524101095073124147178223246297319
kontrolou4278524101094292143174204255278329380
závádějí4677524101093884128173225271294317
robotické5013524101092979132183214237278322367
porty53995241010951102133167213
ve3940538101094390
2.,3.405953810109466889140160
a42485381010944
5.4321538101094666
mezižebří44165381010975123165188229276330362385
pro4830538101095284135
3D49945381010946108
endoskopickou51315381010945981512032412853363904134563940552101094395149
kameru4119552101094492171220253307
a44565521010945
robotické4531552101093083138192225249293338386
nástroje.4948552101095198136170203256280329351
Poté53295521010949101134182
je5541552101092271
již394056610109224687
pod40565661010952105160
kontrolou4245566101094394147179211263287340392
kamery4667566101094290168216248296
do49935661010951104
4.5126566101094768
mezižebří52235661010976125166190231279333365389
parasternálně39405801010953101135183223257306340395443468522572
zaveden4550580101093989135184241291345
robotický4933580101093084140195229254298345395
trokar5365580101093164118165214248
pro3940594101095183134
síňový4101594101093558110162206254
retraktor4381594101093077109141186231265316348
a47555941010943
v48255941010943
zadní4894594101093986139191214
axilární5134594101094489112135181212264287
čáře5448594101094086117164
malé39406081010977124148197
porty41676081010953107140176224
pro4422608101095285138
trakční4590608101093163111156199252276
stehy4897608101093670118172217
na5144608101095198
perikard52736081010952102135159205252285339
a39406221010943
bránici4001622101095182127177200241263
(Obr.4283622101092586139169186
11).4487622101094684105123
Těsně4629622101094488125175221
před4869622101095181127180
spuštěním5067622101093587138175206252303325400
mimotělního548662210109749639406361010974126157203226277300353404
oběhu43636361010949102150201252
je4634636101092269
provedeno4722636101095182133177223276323375426
zadokování5167636101093885137188232282326372423446
robotického3940650101093082136189221244287332378431484
systému4453650101093682120153201279331
k48136501010943
operačnímu48856501010950104153185232275327350428480
stolu,5395650101093669120144196217
připojení3940664101095183106159212235283335358
robotických4321664101093081134187218241284328375417469
portů48136641010951103135170221
a50576641010944
zavedení5124664101093885130176230277329352
robotických549966410109308139406781010951104136159202246294335387
nástrojů4357678101095095133166197249273324
do47116781010950103
pohrudniční48436781010951104157188240294346369412464487
dutiny53596781010951103135158210253
(Obr.3940692101092688142174191
12).4152692101094688113132
Zbytek43056921010950103147182228273
výkonu4599692101094391136186239290
je4910692101092269
již500069210109224586
proveden5107692101095183134179225279326379
plně55066921010952753940706101095098
torakoskopicky4067706101093081113159203254291336386440464506551598
robotickými4694706101093081135188220243285329377455478
nástroji5201706101095196134166198250273296
za5527706101093885
manuální39407201010975121174225271295347370
asistence4339720101094482105142175222275318365
asistentem.4733720101094481104142175222275306353431453
Robotický52157201010949101155207239263305350398
přístup3940734101095285109148182235290
oproti42607341010950106139191224248
přístupu4538734101095386110148182235290344
minitorakotomickému491273410109771011541782112642963443894414745276066306743940748101094390168220
nabízí4190748101095197151175216240
nejen4459748101095199122168219
lepší4704748101092268121157179
flexibilitu490974810109265197141163215237259281311362
nástrojů5297748101095095131162193243265315
a39407621010943
možnost39997621010975125163213263299330
ovládat4345762101094992114157208252281
kameru4642762101094287162208238288
a49467621010943
síňový5005762101093656106156199245
retraktor,5266762101092974105134178220253302332346
ale3940776101094467114
i40817761010921
možnost41297761010977129168220272309341
pracovat4496776101095384130172222266312343
na4865776101095196
mitrální4988776101097799131161207229281303
chlopni5318776101094193115167220272294
Obr.340623011265119153172
9.52862301125071
Koncovky64262901074285131167210246282321
nástrojů97762901074691120145170213229274
používané126562901074690136170187224267312349
při16296290107457087
robotických173062901072669114159184201237273311347392
operacích213762901074590128152194231248285330
(foto24816290107244487112155
Intuitive26506290107196489133151176193230266
Surgical)293062901074083108150168204247265287
Obr.3402575011265119153172
10.531257501125096119
Robotický693258001074488132176200216251286324
přístup103225800107456985113137181225
k12722580010737
mitrální1324258001077288112136177193238254
chlopni159325800107388298141185230246
(foto185525800107234285109151
NNH):20212580010755109161182193
plánovaná2230258001074562105150193229271316359
kožní2604258001073780112156173
incize279225800107186398114148183
a29902580010745
vpichy305125800107378198133178211
(červené327825800107245894118158194240277
ovály3572258001074582125142178
–37682580010745
robotické340269001072669114159184201237273309
trokary,66726900107265194130173198237249
modrý9332690010772116161186225
ovál1175269001074582125142
–13352690010745
asistentský139826900107457490119144180225249279314352
port,1768269001074590115143158
červené194326900107387498138174220257
šipky221726900107324893129167
–24022690010745
perikardiální2464269001074683108126161205229272289333351396413
a28952690010745
brániční2957269001074671113158175211256273
trakční324826900107265192128164209226
stehy).349126900107315792138172193205
Na37132690010755100
hrudníku340280001074671116160205223259304
je658280001071856
vyznačený728280001073877112158202238274319354
i10962800010719
střed112928000107325781117162
sterna130528000107315692117162206
a15262800010745
inframamární158528000107196485111153223267338382407452469
rýha2069280001072564109153
Obr.3405289011264117151169
11.522528901125091110
Robotický674529401074387131175199216252287324
přístup101052940107446985113138182226
k12475294010737
mitrální1295529401077187112136177194239255
chlopni156152940107388299142186231248
(foto182052940107244386110152
NNH):19845294010754107160181193
do2189529401074588
pravé2288529401074570111147183
pohrudniční2482529401074589134158202246290307342386403
dutiny2896529401074589113130174208
jsou311552940107184689133
zavedeny3260529401073577114149193230274308
trokary358052940107265092128170195233
pro340540401074570113
kameru468540401073780151188213258
a7405404010745
pro800540401074570113
robotické927540401072669114159184201237273310
nástroje1251540401074691120145170213229267