470
241838026012657115
INTERVENČNÍ341804301071978123168215263308366420478499
A8628043010752
AKUTNÍ936804301075299157202263284
KARDIOLOGIE12418043010745103150211232295337397456477520
/18078043010732
Interv188480430107196794136163207
Akut2110804301075391139168
Kardiol.2297804301074588114162181229249264
2023;22(1):17-262581804301074487128172186230274296335353367405441464503546
/31718043010732
www.iakardiologie.cz48438043010765133201214233274312354380428447495515563613632675690730769
PŘEHLEDOVÉ341207012660124182256312369444520587645
ČLÁNKY1008207012660115187259327395
Mini‑invazivní34136501065269110128156173214252289323340379420437
a794365010638
robotické84836501063374110151182200234270302
výkony116636501063675111150192229
na141136501063979
mitrální150536501065269101137179210252269
chlopni179036501063274105144179220237
3–42140594101094692141
nástroji2296594101095093128158188236258279
současně2590594101093685135175219254303348
(Obr.2954594101092585136166181
13).3150594101094686109126
Velkým3291594101095092113155200275
přínosem35825941010951801021512002140608101093681157
je2319608101092267
3D24086081010946106
zobrazení2536608101093888140170214253299349370
operačního29286081010950101148178222264315337391442
pole,33956081010951103126173193
které3612608101094377123154201
umožňuje21406221010950126178217269320343390
mnohem25576221010975127178230277354
lepší2939622101092168121158181
přehled3147622101095283129181204251304
v34796221010943
oblasti35506221010949102126171208240262
vlastní2140636101094367112149181232255
chlopně,2420636101094091114166219271318337
a27826361010944
především2851636101095182129182229274311333410
jejího328663610109226992115168219
subvalvárního35306361010936871391842292522140650101094389120172194247299
aparátu.2461650101094396142173218249300321
Díky2804650101096083129176
speciálním3002650101093588136179201246269320342419
chirurgickým34436501010941921151451972282803023442140664101094290168
nástrojům,2336664101095196133166197248272323400421
kterých2785664101094277123155202244296
může31096641010975127167214
být3352664101095195130
použito35106641010952104156197220252302
více2140678101094366107152
než2311678101094996136
při2465678101095182105
klasické2588678101094266110147169210253298
torakoskopické2905678101092979110155198247284327377429452493536582
operaci,35056781010949102149180224266288308
a21406921010943
díky2200692101094971115160
možnosti23786921010973123161211261297328349
přímé2744692101095080102177222
asistence298469210109427899135165210260301345
v33476921010942
operačním34066921010949100146176220261310332406
poli21407061010951103126149
jsou2308706101092158110161
tak2488706101093075119
umožněny26267061010949126177217268315367409
komplexnější3054706101094292169222245292336388435458495517
a35907061010943
preciznější36527061010951831292140720101094063103155202225262284
zákroky2448720101093985129161212256303
na2775720101095095
vlastní2894720101094367112149181232255
mitrální3173720101097597129160205228279302
chlopni.3499720101094091114166219271293314
Vlastní2140734101095074119156188240262
postup24217341010952104141173224277
operace27177341010949103150181227269315
se3051734101093683
od31537341010949103
minitorakotomické32757341010975981491722032532853303744244555062140748101097495136178222
liší23797481010921427899
jen2496748101092167117
minimálně,2630748101097495145166241284306356401420
principy3067748101095080102152193214265307
jsou3391748101092257107157
stejné,3565748101093566111133183228247
jen2140762101092167118
je2275762101092267
potřeba23607621010950101131161206258302
používat26807621010950101151190212256300330
modifikované30287621010973123175197224249291340383427477523
manévry,356876210109741181682142140776101094375122138
které2297776101094276123154200
jsou2516776101092259111162
uzpůsobeny2697776101095090143195232283336384436478
logistice3194776101092273126148185217240282328
použití35417761010951103154195217249271
robotického3940216101092980133185216239281324370422473
systému.4432216101093681118150196273324345
Po4795216101094898
zahájení4912216101093885136181204251303325
mimotělního52562161010975981742262573033263940230101095072125176
oběhu41352301010949102149201251
se4405230101093582
umístí45062301010949126148185217239
trakční4763230101093061106150190241264
steh5045230101093668114165
na5229230101095094
kupulu5342230101094293146197220270
bránice,3940244101095183129180203245291311
která4280244101094276123154200
se4508244101093683
stáhne4620244101093568114166217265
kaudálně4913244101094289140193238261313360
tak,5301244101093076120143
aby5472244101094497141
nedocházelo3940258101095097150202244296340381428451503
ke4462258101094287
kontaktu4568258101094393145175221265299350
s49372581010935
pravým4991258101095283128172219297
robotickým53062581010930811341862172392813940272101094289167
nástrojem,4128272101095095132164195246269316393414
perikard4564272101095198130153196242273326
se4911272101093683
otevře5016272101094981127171203249
podélně52872721010951103157204227278325
před3940286101095183129183
pravým4151286101095183128172219297
n.4476286101095071
phrenicus45752861010952104135182234256298349387
a49902861010943
vyvěsí5061286101094491140185223245
se5334286101093683
přes5446286101095182129166
hrudní3940300101094980130182233255
stěnu.4213300101093567112163213233
Po4464300101094796
uzavření4578300101094989135177208254305327
ascendentní4923300101094379121166217268315366396446468
aorty5409300101094394124158203
a39403141010943
po40063141010951103
podání41323141010951103157202253276
kardioplegie4430314101094389119172194246299322369422445491
se4944314101093683
otevře5050314101094980127171203249
levá5322314101092168113158
síň5503314101093658109
podélnou39403281010952106161210234287340393
paraseptální43633281010952100132179217266321353400424477501
incizí4893328101092275119142184208
při5130328101095385109
předním5268328101095385133189242265344
aspektu3940342101094378130176219252302
pravostranných4259342101095181125168216252284314358408458499539589
plicních486634210109507394135185207247297
žil518134210109386082
a52803421010943
do53403421010950100
levé5458342101092166110154
síně3940356101093658110157
je4123356101092269
zaveden4218356101093985129175228275327
robotický4571356101093081134186217239281325372
dynamický4969356101095195148193269292334378425
síňový54203561010936581091613940370101094493
rozvěrač,4062370101093083123172219252298342363
který4455370101094378125158206
operatér46903701010951106155187234266313346
může50653701010977129171219
ovládat5313370101095196120167221267299
přímo3940384101095284108186239
z42083841010939
operační42763841010951105154186232276328351
konzole.4656384101094395148189241266314334
Tento5019384101094688141173225
rozvěrač5273384101093082122171218250296339
zásadním3940398101093885122168220272294371
způsobem4330398101093891142179231284331408
usnadňuje4757398101094986137182235286337360407
manipulaci51833981010975120171194246298320365407430
v39404121010943
levé4001412101092168112157
síni.4176412101093658109131151
Vlastní4345412101095073118154186237259
zákrok4622412101093984128160210254
na4894412101094994
mitrální5006412101097597128158203226276298
chlopni5323412101094090113164216267289
je3940426101092268
poté40264261010951102133179
proveden4224426101095082132176222275321373
standardními4616426101093567113164216261292344395417493516
chirurgickými51514261010940911131441952262783003423854323940440101097497
technikami4055440101093075118169220242285331406429
tak4503440101092974118
jako4639440101092267110159
při4817440101095182104
otevřené4940440101094980126170201247298345
operaci.53044401010949101148179224266288308
Na39404541010961109
rozdíl4080454101093084125180205231
od43424541010951107
klasické4480454101094369117156180224270318
torakoskopie4829454101093184117165211264303349402458482532
je5392454101092272
robotickým549545410109308339404681010951104135158201245292370
přístupem4333468101095183106144176228281329407
možno47634681010975127167219271
provádět5057468101095183135179225278325358
plné5438468101095175127174
spektrum3940482101093689137181216247299376
technik,4339482101093076120171223246290314
které4675482101094277123155202
jsou4900482101092259111163
při5086482101095183106
plastikách5215482101095175120157190213257303346398
mitrální3940496101097496126156201223273295
chlopně4252496101094090112162214265310
k45804961010942
dispozici.4639496101095072108159210248270311333353
Chirurg50094961010952101123153204234284
tak5311496101092974117
není5445496101094995146168
odkázán39405101010949102146192232279330
jen4290510101092168120
na4429510101095094
resekční4543510101092975113160204245296318
techniku,4881510101092975118169220243287338358
případně5259510101095182105157203255307354
implantaci39405241010922100155180227280313360404428
arteficiálních4398524101094477112160190217261285331355409432476529
chord,4958524101094194147180235256
ale5245524101094468117
může53925241010977130172220
využívat3940538101094594149192216264312345
i43175381010921
složité4370538101093762116158182216264
rekonstrukční4666538101093180126179234273307340394440484538562
techniky5260538101093179124178232257303352
(Obr.3940552101092688142174191
14).4157552101094689115134
Výkon4316552101095096141191243
se4586552101093583
dokončí46955521010951103147198250293316
plně5037552101095175127174
roboticky5237552101093081135187219242284328375
uzávěrem3940566101095092141186233266314393
levé4363566101092271117164
síně,4557566101093760113162183
odvzdušněním47705661010950105152196250302341394443496520599
srdce5399566101093668122166213
a39405801010944
ukončením4013580101095195147200243290343366444
mimotělního4487580101097699177230262309333386409463516
oběhu.50325801010950105153206258280
Uzávěr53415801010959100147192239271
perikardu3940594101095199130154197244275327378
a43385941010943
drenáž4401594101095081128180225266
pravé4687594101095182128172218
pohrudniční49245941010951104156187239291343366408459482
dutiny542659410109501011331563940608101095093
je4056608101092269
také4148608101093076120166
standardní4337608101093568114166219265296349401424
součástí4783608101093688140182228266298321
výkonu.5127608101094391136186239290311
Tato4080622101094484114165
technika4264622101092975118169220242286332
ještě4615622101092268105137183
dále4817622101095195118165
snižuje5001622101093587109149200223270
invazivitu52906221010921721151602012242692923940636101093081
zákroku4046636101093885129162214258310
na4381636101095095
mitrální4500636101097598130162208231283306
chlopni4830636101094092115167221273296
a51506361010944
z52186361010938
pohledu52816361010951103156179226280332
pacienta3940650101095095136158203254284329
je4287650101092167
nejatraktivnější4373650101094894117161191221266308342364408459505527563585
zvýšená4976650101093884131167213264307
šetrnost5302650101093581112142193243279310
k39406641010942
hrudní4011664101095081133187239262
stěně,4302664101093568114166214234
kdy4565664101094294139
nejdelší4733664101095098121174222246283306
incize5068664101092173115138179226
v53236641010943
hrudní53956641010950811331873940678101095174
stěně4044678101093670117170219
by4293678101095296
neměla44196781010951100178227251297
přesáhnout4746678101095285133171218271324377430463
2–2,55239678101094693138159210
cm,54726781010941119140
a39406921010943
díky4006692101095073119167
přístupu4195692101095183106143176228281333
k45506921010942
mitrální4614692101097599130162208231283306
chlopni4942692101094092115167221273296
přes5260692101095183130168
porty545069210109511031353940706101093078
odpadá40477061010950104158205258304
nutnost43817061010950102135187240278311
použít47217061010952105158199222255
při5005706101095284108
přístupu5142706101095284108146179231285337
do55097061010951103
hrudníku3940720101095081133186238261307359
roztažení4322720101092981120155201242289341364
mezižeberních47097201010975122164187227274328376408460483525577
prostor,5309720101095183134171204255287303
tím3940734101092951126
se4084734101093582
ještě4184734101092167104135180
dále4382734101095094116162
snižuje4563734101093485107146196219265
trauma4846734101092959104153228272
hrudní5137734101094979129181231253
stěny5409734101093566111162203
a39407481010943
bolestivost40037481010952104128175213246268314365402435
zákroku.4458748101093886130163214259311332
Pacienti4810748101094892135158205257289311
oceňují5141748101095093139192243266289
především54507481010952831303940762101095199145182206284
výborný4253762101094492146199231284328
kosmetický4610762101094394132209257290313356400448
efekt5088762101094574122167202
výkonu5320762101094391137188241292
(Obr.3940776101092688142174191
15).4153776101094689115134
Obr.346623011264118152170
12.52962301125094118
Robotický68962901074387131176200217253288326
přístup10276290107456986114139183227
k1266629010736
mitrální131462901077188112136178195240257
chlopni15826290107378299142187232249
(foto18426290107244487111154
NNH):2007629010755108161183195
Robotické221362901074487132176201217253289325
trokary25496290107265193129172196234
jsou27956290107174689134
připojeny29406290107456986130174191228273307
na325962901074689
ramena336062901072667137174219262
robotického3634629010725681121573467390107264380115152197241
systému6027390107316797122158229273
a889739010745
do94973901074589
pohrudniční105273901074691136161206250295312348393410
dutiny147773901074589114131176211
je170273901071855
zavedena177273901073578116152196234279323
kamera210973901073781151189213255
a2378739010746
nástroje.243873901074690120145169212229267282
2,527347390107425695
cm2843739010738108
dlouhý296573901074563107152197232
port321173901074590115143
pod336873901074590136
kamerou351873901073780151188213256301
(šipka)3468490107245471115151195216
slouží5768490107314791137170188
pro77884901074570113
asistenci9068490107457490119144180225262279
při11998490107457087
výkonu130184901073776112155201245
a1561849010745
pro162084901074671114
vložení17488490107385599133169214232
prstence199484901074570101126162207244279
do228784901074690
operačního239184901074590128153195231276293339383
pole278984901074590108145
Obr.3463182011265119154173
13.541318201125095118
Robotický702318701074488133178203220257292331
přístup105331870107457087116141186230
k13033187010737
mitrální1360318701077289114139181198244261
chlopni1641318701073782100144189235252
umožňuje19133187010746116161194239283300338
současně2271318701073174120156199228272310
pracovat2600318701074671113150192229272297
v29173187010738
operačním2975318701074590128153194231276293363
poli3358318701074691109126
až3504318701074580
čtyřmi3604318701073764102127197214
nástroji346329701074691120145170213230247
(2608329701072362
robotické685329701072568113158183200237272309
+10083297010754
210763297010742
asistentské)113232970107457491119144180225250280315351373
Obr.3405921011265121157177
14.542592101125197122
Komplexní710592601074387160206225264303349368
rekonstrukce1100592601072663101146193223250276322360397434
zadního1556592601073681127174192240286
cípu1864592601073856102149
pro340603601074672116
prolaps478603601074672117136181228258
a7586036010746
defekt826603601074584108145183211
zadního1059603601073681127174192240285
cípu1366603601073856102149
(Typ153760360107246799145
I17046036010719
a17456036010745
Typ1812603601074072118
II)195260360107193861
prováděná340614601074673117156201247286333379
robotickým741614601072671117164191209247285325397
systémem.1161614601073169101128165238277349366
Je1549614601073271
zachyceno1642614601073681119166202240277325371
uzavírání340625601074783129168188214258306325
mnohočetného6886256010773121168216263302340368415455503550
defektu1260625601074786111149188217264
zadního1547625601073682129177196245291
cípu1861625601073857104152
v3406366010738
segment394636601073169114185223270295
P3705636601074382
robotickými803636601072669115161187205242279318389407
nástroji1227636601074691121147173217235253
Obr.3940623011264118152171
15.412662301124994116
Robotický428662901074387132177202219256291330
přístup46296290107446987115141185230
k4871629010737
mitrální492162901077088113138179197242260
chlopni51946290107378299143188234251
(foto54586290107234387112155
NNH):3940739010755110164187200
Kosmetický417373901074286116186224251269306342382
efekt45717390107386199136164
po475173901074591
30485873901074283
dnech495773901074592130167213
od518773901074591
výkonu529473901073877114158205250
Dynamický4963670014782144214275377408463524588
LS11123670014759123
rozvěrač12623670014743111164229289333394449
3D4473995014764146
kamera6203995014761124226289332393
Mitrální304045980159107141187234300333408441
chlopeň30404728015958133166240316385460
Robotické4094555014768136207276319349404465526
nástroje9624555014769130180224266335366429
Asistující5374999014776128159210253321353384438469
nástroj(e)5375119014769130180223266334366402461494